Bezpečné riadenie procesov s využitím safety technológie B-amp;R

Bezpečnosť riadenia (angl. safety) je kriticky dôležitý faktor nielen pri riadení dopravy, ale aj v mnohých priemyselných oblastiach, najmä ak porucha riadiaceho systému môže viesť k zraneniu alebo usmrteniu osôb, k nepriaznivým vplyvom na životné prostredie alebo veľkým stratám na majetku. Aby bolo možné dosiahnuť prijateľnú úroveň bezpečnosti systému, musí byť bezpečnosť braná do úvahy počas celého životného cyklu systému. Táto kniha sa zaoberá návrhom a programovaním bezpečnostných aplikácií v súlade s normami EN ISO 13849 a EN IEC 62061, čo je jedna z fáz vývoja bezpečnostného systému. V úvode sú najprv definované pojmy súvisiace s bezpečnosťou a vysvetlené základné princípy funkčnej a technickej bezpečnosti. Jadro knihy sa zameriava na bezpečnostné funkcie v priemyselných aplikáciách a ich implementáciu pomocou hardvérových a softvérových technológií firmy B-amp;R. Opisuje dostupné safety moduly vstupov a výstupov, ich zapojenie, konfiguráciu a tvorbu safety funkcií pomocou programu SafeDESIGNER. Kniha je určená pre programátorov PLC, ktorí majú skúsenosti s programovaním štandardných riadiacich systémov a chcú si rozšíriť vedomosti o oblasť bezpečného riadenia. Z obsahu 1 Úvod 2 Koncept a požiadavky 2.1 Redundancia 2.2 Systém hlasovania 2.3 Bezpečnosť 2.4 Ukazovatele bezporuchovosti 2.5 Ukazovatele bezpečnosti 2.6 Bezpečnosť SRCS 3 Bezpečnostné funkcie 3.1 Funkcie pre bezpečné zastavenie pohonu 3.2 Funkcie pre bezpečné sledovanie pohybu pohonu 3.3 Funkcie pre bezpečné sledovanie pozície pohonu 3.4 Funkcie pre bezpečné riadenie brzdy 3.5 Bezpečnostné funkcie pre robotické systémy 4 Safety Moduly B-amp;R 4.1 Moduly digitálnych safety vstupov 4.2 Moduly digitálnych safety výstupov 4.3 Moduly analógových safety vstupov 4.4 Safety napájací modul 4.5 Integrovaný bezpečnostný systém pre malé aplikácie SLX 4.6 Iné typy safety modulov 4.7 Bezpečná komunikácia v reálnom čase 4.8 Architektúra systému so Safety PLC B-amp;R 5 Programovanie Safety PLC 5.1 Vytvorenie hardvérovej konfigurácie 5.2 Komunikačný kanál medzi štandardným PLC a SafeLogic 5.3 Tvorba riadiaceho programu 5.4 SafeDESIGNER 5.5 Spustenie programu v Safety PLC 5.6 Ovládanie výstupov 5.7 Funkcie a funkčné bloky 6 Riešené príklady 6.1 Realizácia povolenia výstupu 6.2 Zopnúť výstup na základe vstupu/požiadavky 6.3 Bezpečné riadenie dopravníkového pásu 6.4 Bezpečné riadenie okružnej píly 6.5 Lisovací stroj 6.6 Integrovaná bezpečnosť bezpečné riadenie motorov 6.7 Komunikácia medzi Safety PLC 7 Zjednodušený pracovný postup vyjadrený formou diagramu 8 Literatúra